A fundação brasileira tem como principal objectivo promover a preservação dos valores culturais de influência negra. Entretanto, Sérgio Camargo disse que vai restringir o seu acesso aos rappers.
A intenção do líder associativo foi motivada por sátiras nas redes sociais, através da página RapFalando, que descrevia o líder cultural como “careca”. Julgando que a referida página pertencia a um rapper, Sérgio respondeu na sua conta do Twitter que os rappers só serão aceites na Fundação Palmarés, caso não possuam quaisquer antecedentes criminais.

A intenção gerou uma onda de críticas dos fazedores e promotores da cultura Hip Hop, pelo que o dirigente e antigo renomado escultor brasileiro ripostou.
“Os rappers que enveredam pelo caminho do crime, da apologia das drogas ou se deixam usar como capachos da esquerda, jamais serão contemplados pela instituição”.